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Hardware · AMR

LoadRunner AMR자율주행로봇

Vision A.I와 자율주행을 결합한 신개념 실내·외 자율주행 로봇. 기구·전장·소프트웨어를 100% 자체 기술로 내재화하고, QR/Vision과 SLAM을 혼용한 Hybrid Navigation으로 24H/365D 운영에도 변함없는 성능을 유지합니다.

Hybrid Navigation

QR/Vision + SLAM 혼용 정밀주행

다중 안전 설계

360° LiDAR·범퍼·비상정지

Vision A.I

이동물체 인식·안정성 향상

24H / 365D 검증

기구·전장·SW 자체기술 내재화

Overview

물류 자동화 로봇 AMR

AMR(Autonomous Mobile Robot)은 혁신적인 자동화 기술로 물류·제조 분야에서 스스로 경로를 계획하고 이동하여 물품을 운반·작업합니다. 인력 절감과 생산성 향상을 실현하고 공간·작업 효율을 극대화하여 비즈니스 경쟁력을 높입니다. Vision 기반 A.I와 자동차 메커니즘을 결합한 신개념 실내·외 자율주행 로봇을 제안합니다.

Core Technology

핵심 기술

Navigation · 정밀 주행

QR-barcode · Vision 적용 정밀 주행
일반 주행은 SLAM 또는 VQR 방식의 자율주행
QR/Vision과 SLAM을 혼용한 Hybrid Navigation 사용 가능
전진·후진 특성 동일 · 회전 경로 최소화 · 정면/측면 Docking으로 경로 단순화

Safety · 다중 안전 설계

전/후방 LiDAR 센서 배치로 360° 장애물 감지 및 음성 송출
전/후방 범퍼 장착으로 접촉 시 주행 정지
비상 정지 버튼으로 긴급 정지
국내외 인증을 획득한 부품 적용

Patent · 특허 기술

특허 출원 기술 적용으로 주행 특성·정밀도 향상 (360° 회전 등 이동성 향상)
보조바퀴 구동 방식 변경 : 구형(球形) 바퀴 적용
특허등록번호 제10-2555963

ROS 기반 제어

ROS(Robot Operating System) 기반 로봇 제어 및 상태 진단 기능
센서 드라이버·센싱/인식 라이브러리로 다양한 센싱 기술 활용
SLAM 자율주행 · 다양한 Manipulation 라이브러리로 커스터마이징 우수
ROS 2.0로 불안정 네트워크에서도 유연한 작동 · GAZEBO 주행 시뮬레이터로 사전 검증

Line-up

주요 제품군

Specification

제품 사양

구분	AMR 300	AMR 600	AMR 1000
Size (mm)	900×550×300	950×750×300	1100×850×300
S/W Framework	Linux, ROS 2.0	Linux, ROS 2.0	Linux, ROS 2.0
Payload (Max.)	300 kg	600 kg	1000 kg
Auto Charging	YES	YES	YES
Navigation	QR/SLAM Hybrid	QR/SLAM Hybrid	QR/SLAM Hybrid
Drive System	Differential / QD	Differential / QD	Differential / QD
No-load Speed	2.0 m/s	1.5 m/s	1.2 m/s
Full-load Speed	1.2 m/s	1.2 m/s	0.8 m/s
Position Accuracy	±10 mm (±5)	±10 mm (±5)	±10 mm (±5)
Safety	LiDAR·Bumper·E-Stop	LiDAR·Bumper·E-Stop	LiDAR·Bumper·E-Stop
Battery	Li-Po 51.8V/25Ah	Li-Po 51.8V/48Ah	Li-Po 51.8V/48Ah
Charging/Working	1~1.5H / 6~8H	1~1.5H / 6~8H	1~1.5H / 6~8H

* 본 사양은 필요 시 변경될 수 있습니다.

Peripherals

부대설비

BUFFER

Buffer는 물류 자동화의 원활한 흐름을 유지하기 위한 설비로, 기능에 따라 컨베이어 타입·리프트 타입 등이 있습니다. 설비 간 생산시간·수량 차이로 발생하는 정체 현상을 제어하며, Buffer 유무에 따라 AMR 투입 수와 물류 흐름·경로 단순화가 달라지는 중요한 설비입니다.

AMR AUTO CHARGER

AMR 도착·정렬 완료 통신 후 충전 전원 공급으로 감전 사고 예방
IN-OUT 방식 Stroke 타입 충전 단자로 안정성·공간 활용성 우수
상단 디스플레이·경광등으로 충전 상태 및 이력 확인
하단 레벨링 조절좌로 다양한 환경에 적용
SIZE : 450 × 335 × 345 (경광등 포함 630) mm

3D Scanner

3D 스캐닝 로봇 · LOADRUNNER SCOUT

4족 보행 플랫폼 기반의 자율 스캐닝 로봇으로, 공장·지하도 등 접근이 어려운 현장을 직접 이동하며 정밀 3D 데이터를 수집합니다. 수집된 3D 맵은 AMR·드론의 자율주행 맵으로 그대로 연계 활용됩니다.

3D 스캔 · 자동 맵 생성

공장·지하도 등 현장을 3D 스캔하고 3D GS(가우시안 스플래팅) 기술로 맵을 자동 생성합니다.

맵 작성 시간 단축

수동 방식 대비 맵 작성 시간을 1주(1week) → 1일(1day) 수준으로 대폭 단축합니다.

수직 방향 맵 확장

드론 연계 적용 시 수평 맵뿐 아니라 수직 방향의 3D 맵 구축도 가능합니다.

Customizing

확장 가능한 Customizing 역량

자체 개발 하드웨어·소프트웨어 플랫폼을 기반으로 고객 요구사항에 맞춘 Customizing이 가능하여, 제조 물류 자동화를 넘어 서비스 로봇·국방 로봇 등 다양한 분야로 확장 적용됩니다.

제조 자동화

스마트팩토리 물류·생산 라인 자동화, MES/WMS 연동 물품 이송에 최적화된 산업용 AMR 플랫폼.

서비스 로봇

물류센터·병원·상업시설 등 다양한 현장에 맞춘 서비스 로봇으로 Customizing 확장이 가능합니다.

국방 로봇

특수 임무 환경에 맞춘 자율주행 플랫폼으로 국방·특수 목적 분야까지 적용 범위를 확장합니다.

Reference

주요 적용 사례

물류자동화

삼성전기 세종사업장

300kg Payload AMR + 물류설비 자동화 적용 · 물류설비 공급

물류자동화

삼양식품 밀양공장

600kg Payload AMR 물류자동화 적용 · I/F Buffer 등 부대설비 공급

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